Roboy：最も人間に近いヒューマノイド

「Roboy」は新型のヒューマノイドで、先日チューリッヒで開催された国際ロボット展「Robots on Tour」で発表された。プロトタイプを設計し組み立てたのは、ロルフ・プファイファー教授率いるチューリッヒ工科大学人工知能ラボのチームである。



画像や動画でも観ることができるが、Roboyは高さ1.2mで、非常に人間と似た体つきをしている。特に、その内部構造は人間をもとにしている。実際、Roboyは本物のロボット骨格と筋肉、腱をもっている。どれも人間のものに似ていて、人間に似た動きを可能にしている。

事実、Roboyに携わっている研究者たちの目標は、信頼ができ、お年寄りの介護のような日常生活のさまざまな場面で簡単に相互にやり取りができるロボットを開発することだ。このような仕事を確実に行えるようにするためには、プロトタイプはバランスが取れた均質な動きができなければならない。これまでにわたしたちが見てきたロボットに典型的な、ぎくしゃくした動作では駄目なのだ。

挨拶や握手をしたり、言葉を交わすことができる

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「Roboyは、人間と愛想よくやり取りのできる新世代のロボットのメッセンジャーとなるでしょう」と、プファイファー教授は最近のインタヴューでBBCに語った。実際Roboyはその構造のおかげもあって、挨拶や握手をしたり言葉を交わしたりと、好意をもってもらうためにさまざまなことができる。



プファイファーによると、3Dレンダリングと3Dプリンティングの技術がどんどん普及しつつあるおかげで、Roboyはヒューマノイドの大規模生産のスタンダードとなることができるかもしれないという。



しかしこのことが現実となるには、人間がロボットに対する疑いと恐れを捨てる必要がある。可愛らしくて愛想のいいRoboyならば、このようなプロセスを進めていくことができるだろう。



おまけにEUの最近の研究が示しているように、ヨーロッパの人々は一般的にヒューマノイドに対して好意的だ。従って彼らは、スマートフォンではない本物のドロイドがやってくることに対して準備ができている。



そして、それはスイス人が操縦するものになるかもしれない。Roboyの懐胎期間（この言葉を使っているのは偶然ではない）はわずか9カ月だった。プロジェクトは、昨年6月にチューリッヒ工科大学人工知能ラボが、Konzeptagenturとミュンヘン技術科学大学とともに立ち上げた。



そして、Roboyのプロジェクトへの投資と参加を呼びかけられた投資家や私企業も加わっている。プロジェクトのすべては、言ってみればクラウドファンディングによって実現された。実際Roboyのサイトでは、資金を寄付してロボットの製作を支援することができる。支援すると、ガジェットをいくつかもらえる（ロボットの指紋付き絵ハガキはまだ残っているので急いだほうがいい）。ラボを訪問したり、自分の名前（企業の場合はロゴ）をRoboyの身体に印刷できる可能性もある。



一目見たときに最も「個性」を表す要素、Roboyの頭部の設計に関しても、デザインの選択はクラウドに委ねられた。Facebookで行われた投票を通じて、Roboyの友人たちは可能な限り「人間らしく」見えるようなロボットの顔を選ぶことができた。さらに動作に関しては、冒頭で示唆したように自転車に乗ることもできるようになるはずだと、チューリッヒの研究者たちは述べている。