つっぱり棒のスペシャリスト「つっぱり棒博士」こと竹内香予子さんは、スゴ腕の女社長としても注目される一人。日本で初めてつっぱり棒を開発した会社の社長としてワザをつねに探求し、すき間や壁面につっぱりまくった自宅は雑誌やテレビで大きな話題に。ESSEが過去に取材した自宅「つっぱりハウス」でのつっぱりテクをご紹介します。竹内香予子さんとは…日本で初めてつっぱり棒を開発した平安伸銅工業株式会社の三代目社長。200