潜水艦用ソナー、潜水機用ソナー、自律型無人潜水機（AUV）用ソナー、遠隔操作型無人潜水機（ROV）用ソナーは、周波数、帯域幅、開口部、電力／SWaP、探知距離、分解能、走査幅、更新レート、環境適応性という基本的な要素を共通にするが、任務環境に応じて大幅に設計が調整されているのである。潜水艦搭載のソナーアレイは、複雑な音速プロファイル下での長距離捜索を目的とし、受動探知（ハ