4軸（スカラ）産業用ロボット 4軸（スカラ）産業用ロボットとは、水平多関節構造を採用した産業用ロボットの一種であり、主にX・Y方向の平面動作、Z軸の上下動作、および回転軸の合計4軸で構成される自動化装置である。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）の名称が示す通り、水平方向には柔軟性を持ちながら垂直方向には高い剛性を持つ構造が特徴で、精密組立、電子部品実装、搬送、ピックアンドプレースなど