NVIDIA、ヒューマノイドにも最適な「Jetson AGX Thor」ついに正式発表 超小型AIコンピュータ、AI演算性能が7.5倍も向上
「Jetson AGX Thor」。後ろが「Jetson AGX Thor 開発キット」（2025年8月中に順次出荷予定）、手前が量産(生産)モジュール「Jetson AGX Thor」の開発キット（2070 TFLOPS:テラフロップス）は$3499、生産モジュールは2タイプ用意され、「Jetson T5000」（2070 TFLOPS）が$2999、「Jetson T4000」（1200 TFLOPS)が$1999。
「Jetson AGX Thor 開発キット」の内部構成Jetson Thorは製造、物流、医療、農業、小売などの多様な産業分野において、ヒューマノイドを含む数百万台のロボットを支援することを目的としている。また、ロボットなどのフィジカルAIで、いま注目されている生成AI、大規模言語モデル(LLM)、VLM（Vision-Language Model:視覚言語モデル）、視覚言語行動モデル（Vision-Language-Action Model:VLA）など、高度な処理性能を著しく向上させることができる。
●ヒューマノイドたちも大喜び!?
同社が制作したビデオでは、CEOがメッセージカードを添えて、新型の「Jetson AGX Thor」をギフトボックスに入れて贈る。それを受け取ったヒューマノイド達が感激して喜んでいる様子がコミカルに描かれている。
■NVIDIA Jetson AGX Thor のご紹介: フィジカルAIとヒューマノイド ロボットのための究極のプラットフォーム：
●前世代「Jetson Orin」と比較して 7.5倍のAI演算性能
「Jetson Thor」は128GBのメモリを備え、最大2,070 TFLOPS（FP4:4ビットの浮動小数点演算) のAI演算能力を持つ。また、それを130wの消費電力内で発揮できる。前世代の「Jetson Orin」と比較して7.5倍のAI性能と、3.5倍の省エネルギー効率を実現し、複数の生成AIモデルをエッジで同時に稼働することができる。また、CPUパフォーマンスは3.1倍、IOスループットは10倍に高速化されている。
【Introducing NVIDIA Jetson Thor】：
・2070 FP4 | 1035 FP8 TFLOPs powered by Blackwell GPU New Transformer engine architecture Multi-Instance GPU (MIG) support・14-core Neoverse ARM CPU・128 GB LP5 memory, 273 GB/s・4X 25 GbE high-speed I/O・40 W-130 W for entire module
●ヒューマノイドやフィジカルAI開発企業が続々と採用
既に「Agility Robotics」や「Amazon Robotics」「Boston Dinamics」「Figure」など主要なロボティクス企業や、、世界最大級の重機メーカー「Caterpillar」などが「Jetson Thor」を採用して、フィジカルAIの開発を推進している。
例えば、FigureのCEO、ブレット・アドコック氏は「サーバークラスのJetson Thorの性能と省電力設計により、大規模生成AIモデルをロボットに搭載し複雑な環境での認知・推論・行動を実現可能だ」と述べた。
更にAmazon Roboticsのチーフテクノロジスト、タイ・ブレイディ氏は「Jetson Thorが次世代の自律型ロボットの開発と拡大に必要な計算能力とエネルギー効率を提供する」と評価した。
CaterpillarのCEOジョー・クリード氏は、Jetson Thorが建設・鉱業機器のリアルタイム意思決定を支え、安全性と効率性を向上させると語った。
Amazonの倉庫との連携も発表したAgility Roboticsのトレーニングの例 出展:NVIDIAまた、生成AI分野では「Open AI」「Meta」「Phisical Intelligence(π)」などが採用を表明している。
●ヒューマノイド ファウンデーションモデルの構築
NVIDIAは、ヒューマノイド開発向けプラットフォーム「NVIDIA Isaac GR00T」（アイザック ジーアールゼロゼロティー、通称グルート）のリリースを今年初めから開始し、NVIDIA Isaac GR00T-Dreams、デジタルツイン「Omniverse」や「Cosmos世界基盤モデル」とあわせて、基盤モデル（ファウンデーションモデル）を活用したヒューマノイド開発環境を急ピッチで構築・進化させ続けている。
関連記事「NVIDIAのヒューマノイド開発基盤「GR00T」ヒト型ロボット開発効率が飛躍的に上がる理由【動画解説】Cosmosとドリーム」さらに、高性能な組込み型エッジAIコンピュータ「Jetson Thor」の登場により、これらの開発基盤に新たなピースが加わり、ヒューマノイド開発は一層の加速が期待される。「Jetson Thor」は、ヒューマノイド開発におけるデプロイメントの観点で“最終かつ中核となる最大の要素”といえる存在だ。
これにより、リアルタイムAI推論が不可欠なフィジカルAIアプリケーション（たとえばヒューマノイド、農業支援ロボット、手術支援ロボットなど、複雑な動作を要するロボティクス）の性能が大きく向上し、LLMやVLM、さらにはVLAなど高度な処理の実行環境も整備された。
「Jetson Thor」は、NVIDIAのJetsonソフトウェアプラットフォームをフル活用し、主要なAIフレームワークや生成AIモデルに対応する。加えて、クラウドからエッジまでのNVIDIAソフトウェアスタックと完全な互換性を持ち、ロボティクスシミュレーションやリアルタイムセンサー処理も幅広くサポートする。
2014年のJetsonプラットフォーム開始以来、200万人以上の開発者と150を超えるパートナー企業（ハードウェア・ソフトウェア・センサーなど）が参画し、「Jetson Orin」では7,000社以上の顧客にエッジAIを提供してきた。最新の「Jetson Thor」は、特に"シミュレーションを活用したトレーニングが有効な分野において"、大規模言語モデル（LLM）や視覚AIエージェント、ヒューマノイドを含む複雑なロボットシステムなど、高度な開発をさらに加速させるだろう。
なお、販売店としてマクニカ等が「NVIDIA Jetson T5000モジュール、NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キットの取り扱いを開始
」を発表している。
■フィジカルAI 向け NVIDIA Jetson AGX Thor 開発キットを使い始める：
