種類としては、大きく分けてエンジンハーネス、ボディハーネス、シャシーハーネス、インストルメントハーネスなどがあります。エンジンハーネスは、エンジンルーム内で燃料噴射や点火制御などに関与する高温対応のハーネスです。ボディハーネスは、車体全体の照明装置やドアロック、ウィンドウ制御などに使用されます。シャシーハーネスは、ブレーキやサスペンション制御系統を担い、高い耐振性が求められます。インストルメントハーネスは、メーターパネルやナビゲーション、エアコンなど車内装備を制御するためのもので、取り回し性やデザイン性も考慮されています。最近では、電動車や自動運転車の登場に伴い、高電圧ハーネスやデータ伝送用ハーネス（光ファイバーやツイストペア線など）も重要性を増しています。
用途としては、エンジンやトランスミッションなどの動力系統の制御から、安全装備、情報通信システムまで多岐にわたります。特に近年は電子制御化の進展により、車両1台あたりのハーネスの長さが数キロメートルにも及ぶ場合があります。また、モジュール化やフレキシブル基板との統合によって、組み立て性やメンテナンス性を向上させる開発も進んでいます。自動車用コントロールハーネスは、電動化・知能化が進む現代車両において、電子制御システムの信頼性を支える中枢的存在であり、車の安全性・快適性・性能を左右する重要な技術要素です。

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