IFTTT(イフト)といえば、「if this then that」の頭文字から表されるように、「This」に該当する「きっかけ」とThatにあたる「行動」の組み合わせを設定することで、デバイスやウェブサービスなどを連係させて動作させるウェブサービスです。お掃除ロボ「ルンバ」がIFTTTに対応したことで、主人が外出すると自動で掃除するようにしたり、掃除が終わったらTwitter・Facebookなどに通知させたりできるようになったとのこと。そこでIFTTTを使って、掃除の開始を指示したり、終了後のメール通知を自動で行うように、ルンバをしつけてみました。

Do more with iRobot - IFTTT

https://ifttt.com/irobot

実際にIFTTTを使って、ルンバにツイートで掃除の開始指示・メールで完了通知を受け取る様子は下のムービーで確認できます。掃除の終了は「iRobot HOME」から強制的に掃除を終了し、ドックに戻すことで正常終了と同じ状態にしています。

Twitterからルンバに掃除を指示して終了後にメールで完了通知させてみた - YouTube

◆事前準備

・準備するもの

今回使用するものは、編集部で毎日掃除に励んでくれている「ルンバ980」とIFTTTをインストールするためのiPhone 8。



・IFTTTのインストール・登録

まずは必要なアプリをiPhone 8にインストールします。以下のURLにアクセス。

IFTTTを App Store で

https://itunes.apple.com/jp/app/ifttt/id660944635



「雲」マークをタップ。過去に一度もインストールしたことがない場合は、「入手」ボタンが表示されます。



インストールが終わったら、「開く」をタップ。



「IFTTT」アプリが開き、ツアー画面が表示されるので、左方向に2回スワイプします。



「IFTTT」にはGoogleのアカウントやFacebookのアカウントで、登録とログインができます。ここでは、GoogleとFacebookのアカウントを持っていないこととして、通常のスキームでアカウント登録して、ログインを行います。「sign up」をタップ。



次に、「Email」にメールアドレス、「Password」に登録するパスワードを入力して、「Sign up」ボタンをタップして、「IFTTT」のインストールは終了です。



・iRobot HOMEのインストール

続いて、ルンバをリモートで操作するアプリ「iRobot HOME」をインストールします。まず以下のURLにアクセスして……

iRobot HOMEを App Store で

https://itunes.apple.com/jp/app/irobot-home/id1012014442



「雲」マークをタップ。一度もインストールしたことがない場合は、「入手」ボタンからインストール。



「開く」をタップすると……



「iRobot HOME」が開き、居住国の選択画面が表示されるので、「規約に同意する」をタップ。



アカウントの作成画面が表示されるので、「アカウントの作成」をタップします。



マイアカウント画面で、「名」に名前、「姓」に名字、「国」に居住国、「メールアドレス」に登録するメールアドレス、「パスワード」「パスワードの確認」に登録するパスワードを入力し、「アカウントの作成」をタップ。



通知設定の画面が表示されるので、「許可」をタップします。



ロボットの追加画面では「Roomba」をタップして……



すでに編集部でセットアップ済みの「ルンバ980」をタップ。



ルンバ980との接続設定の画面が表示されます。



ここで、ルンバの「Dock」ボタンを2秒ほど押し続けてから離し……



接続設定画面の「次へ」をタップします。



ルンバの操作画面が表示されたら、事前準備は完了です。



◆ルンバとIFTTTを連携させるための設定

・ツイートをきっかけにルンバに掃除を開始させる

まずは、IFTTTで用意されている、きっかけと行動の組み合わせ「レシピ」を使って、ルンバを動かしてみます。「IFTTT」アプリを開き、「Search」ボタンをタップします。



入力フォームに「irobot」と入力し、iRobotのパネルをタップ。



レシピ一覧の画面が表示されるので、「Tweet to start a cleaning job」をタップします。



「Turn on」をタップ。



「IFTTTにはiRobotとTwitterのアクセス権が必要です」と表示されるので、「OK」をタップします。



iRobotのログイン画面が表示されるので、「iRobot HOME」で登録したメールアドレスとパスワードを入力して、「ログイン」ボタンをタップ。



続いて、Twitterの画面が表示され、「IFTTTにアカウントの利用を許可しますか？」と表示されるので、Twitterに登録している「メールアドレスまたはユーザー名」と「パスワード」を入力して、「連携アプリ」を認証ボタンをタップします。



「このページを"IFTTT"で開きますか？」と表示されるので、「開く」をタップして……



初期設定ではツイートに「#start_roomba」のハッシュタグを入れると、ルンバで掃除を開始できるとのこと。ここではハッシュタグの設定は変更せず、「Save」をタップします。



「通知を送信しますか？」と表示されるので、「許可」をタップして……



ハッシュタグ「#start_roomba」が含まれたツイートをきっかけにして、ルンバで掃除を開始する設定が完了です。



・ルンバの掃除が終わったらメールで通知する

用意されているレシピでは、ルンバの行動をきっかけにして、メールで通知してくれるものはありません。そこで、自分でレシピを作ってみます。iRobotのレシピ一覧の中にある「New Applet」をタップ。



選べるトリガー(きっかけ)は「掃除が完了」のみのようなので、「Mission Complete」をタップします。



「Next」をタップ。



「that」をタップして……



検索フォームに「email」と入力し、「Email」をタップします。



「Send me an email」をタップ。



掃除が終わった後に送信する「メールテンプレート」の作成画面が表示されます。メールのタイトルに、いつ終わったかの履歴を残したいので……



メールのタイトルに「タイムスタンプ(日時)に掃除が終わったよ」、メール本文に「ルンバの掃除が終わったから、今日も元気に1日頑張ろうね！」と入力し、「Next」をタップします。



設定完了画面が表示されるので、「Finish」をタップします。これで掃除完了後にメールで通知することができます。



実際に、Twitterで掃除の開始を指示して、掃除終了後にメールを送信する様子が記事冒頭のムービーというわけです。なお、実際に掃除を始めてしまうと、ルンバがしばらくドックに戻ってきません。そこで、「iRobot HOME」のアプリから掃除を強制的に終了してドックに戻し、掃除が正常に終わったことにしてメール通知させています。

Twitterからルンバに掃除を指示して終了後にメールで完了通知させてみた - YouTube

ルンバ向けにIFTTTで用意されているレシピには「イベントの前に掃除をする」や「主人が出かけたら掃除」など、「きっかけ」のバリエーションが豊かです。しかし、自分でレシピを作るときに「きっかけ」に設定できるものが「掃除の完了」しかないため、「エラーが起きたら」などのトリガーに対してレシピが設定できません。ここは今後の追加に期待。IoT対応のルンバを使っている人は、外出先から急な来客に備えて掃除をさせるなど、さまざまな利用シーンで活躍すること間違いなしなので、IFTTTを使ってみるのもアリだと思います。