トラックに轢かれて命を落とした34歳・童貞・無職・引きこもりの男が、剣と魔法の異世界に赤ん坊として生まれ変わった。男は少年・ルーデウスとして、異世界で今度こそ本気を出して生きていこうと誓う。幼少期から魔法を学び、出会った人々と交流する中で成長していくルーデウス。魔力暴走による転移事件で魔大陸へと飛ばされた彼は、剣の才能は抜群だが凶暴な性格の少女・エリス、魔族「スペルド族」の寡黙な戦士・ルイジェルドと