防衛省は尖閣諸島や沿岸の警備に対応するため、水中飛行ロボット（ドローン）や無人潜水機の研究を加速する。2020年度概算要求で、小型の自律型無人潜水機（UUV）導入費用で約76億円、機雷捜索用水中無人機「OZZ―5」の整備費用で約15億円を盛り込んだ。沿岸域における海中サウンドスケープ観測システムも、全国水産技術者協会に委託して研究を始める。小型UUVは海上自衛隊員の生命安全を確保するため、遠隔管制により目標海域