芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田 純）システム理工学部の桑原央明准教授（実世界情報メカトロニクス研究室）は、ロボットハンドによる「把持（つかむ）」と「検査（知る）」を同時に行う新しい非破壊検査技術「InSIGHT Grip（インサイトグリップ）」を開発しました。 この技術は、モーター情報のみで把持力と加振を制御する独自技術によって高価な力覚センサーを不要としながら、対象物を優しくつかみ、その内部状態（熟度