ファミリマートから、「森永ミルクココア」の味わいをイメージした「森永製菓 ミルクココアのひと粒アイス」が2023年11月14日に新発売されました。ココアアイスをブラックビスケットクランチ入りのチョコレートでコーティング。ココアの優しい甘さに、クランチのザクザクの食感がアクセントになっています。SNSでは「いつも飲んでるココアそのものだった！」「ココア好きには満足度高め」「ミルクココアとチョコ 最高に美味しい！