魚雷型であることが大きな利点。潜水艦の魚雷発射管から発射後に自律航行アメリカの造船会社ハンティントン・インガルス・インダストリーズ（HII）は2025年6月5日、同社が開発した自律型無人潜水艇（UUV）「イエロー・モレイ」が、潜水艦の魚雷発射管からの発射および回収に成功したと発表しました。実験に使われたバージニア級原子力潜水艦「デラウェア」もHIIが建造（画像：アメリカ海軍）この実験は、アメリカ海軍のバージ