生活支援ロボットの重要要素の一つに物体を認識する能力がある。家庭の中でものを拾い上げたり、持ち運ぶためには、日用品や家具、家電など多様なモノを認識しないと働けないからだ。ワールド・ロボット・サミット（ＷＲＳ）のサービス部門のパートナーロボットチャレンジでは、ディープラーニング（深層学習）などの人工知能（ＡＩ）が動作の成否を左右した。ＷＲＳサービスロボット部門では家の中で散らかったオモチャや日用