近年、老朽化した橋梁やダムなどの社会インフラが急増している中、少子高齢化による人材の不足が懸念されている。人の代わりに現場の被害状況等を調査するロボットへの期待が高まっており、課題解決に向けたロボットの社会実装加速化が期待されている。インフラ点検や災害対応に活用されるロボットの早期実装に向けた開発や実証が活発に行われているが、ロボットの試作機をいきなり現場へ持っていき性能評価を行うことは、開発