立命館大学理工学部の平井慎一教授らは、空気圧で柔らかく曲がる４本指ハンドを開発した。指の背面に複数の空気室を並べ、空気圧で空気室を膨らませて指を曲げる。樹脂を成形するだけで曲げ機能を実現できるため、安価に生産しやすい。弁当工場でハンバーグや肉団子などの不定形で柔らかい食材の把持に提案する。中空の樹脂材の背面に空気室を並べた構造を採用した。空気を送り込むと空気室が膨らみ、空気室のない側に指が曲が