NASAの月探査計画「アルテミス」で中継基地として使われる宇宙ステーションの設置に向け、その先導役となる小さな探査機がまもなく打ち上げられる。その役割とは、ゲートウェイ建設に向けたデータ収集や、月のための通信網の構築だ。