休日に買い物や旅行などで車を運転する人は多いと思います。車を運転中、信号がない横断歩道を通行する際や交差点を左折する際などに、歩行者から「先にどうぞ」と手で合図をされ、道を譲られることがあります。その際、好意に甘えて歩行者よりも先に通行してしまった場合、道路交通法違反に該当する可能性はあるのでしょうか。芝綜合法律事務所の牧野和夫弁護士に聞きました。【要注意】これが、車の運転時に「道交法」違反に問