内閣府が2013年に行ったアンケートによれば、介護者が最も苦労する介護作業として、62・5％の人が排せつ介助作業（排せつ時の付き添いやおむつの交換など）を挙げている。また、介護される側にとっても、排せつはなるべく介護者の手を煩わせずにすませたいであろう。年を取ると、尿漏れや頻尿、おしっこが出にくい、残尿感など、排尿に関する悩みが増える。男性では、前立腺肥大によるおしっこが出にくい排尿障害が、女性では、