清水建設が“3種のロボット”で「3K」脱却へ

　清水建設が、建設現場へロボット導入を目指す実証試験を本格化する。ロボットは３種で、資材の水平搬送の「ロボキャリア」、鉄骨柱を溶接する「ロボウェルダー」、天井ボードを貼る「ロボバディー」。ロボキャリアは６月に東京都内、他の２種は秋に大阪市内の高層ビルで活用する。２０１９年度以降に都内の大型建設現場を中心に導入を目指す。建設現場の人手不足解決や３Ｋイメージ払しょくにロボットの能力を生かす。

　「建設ロボは新時代建築生産システム『シミズスマートサイト』の根幹技術と位置付けている」と石川裕専務執行役員は力を込める。同社は１６年から１０億円超を投じてロボット開発に取り組む。

　建設現場は危険や重労働といった３Ｋイメージが強い上に、休日が思うように取れないなどの問題を抱え、省人化が急務。自動化機械は適用場所が限られるなどの理由でほとんど活用されていないが、人工知能（ＡＩ）や深層学習、ＩｏＴ（モノのインターネット）の急速な進歩で「ロボットを現場に迎え入れる素地が整ってきた」（印藤正裕常務執行役員）という。

　３種のロボットはミリメートル単位以上の精度を実現した。キャリアはフォークリフトに似た形状で、人がいない夜間にボードの置き場に移動してボードを積みこみ、エレベーターに載せたり、エレベーター前でボードを受け取り荷下ろししたりする。

　バディーはレーザーセンサーと建物の情報から自分の所在位置を確認、可搬重量３０キログラムの６軸ロボアーム２台で天井吊りボルトの挿入や天井ボード取り付け、ビス留めなどの作業を行う。ウェルダーはロボ２台が対になり作業員なしで溶接する。「人がやるより、均一で高精度の溶接ができる」と担当者は語る。

　溶接では省人化率７９％、資材搬送は７５％、天井施工では７８％をそれぞれ実現した。ただ建設現場は他に何千もの作業プロセスがあり、三つを合計しても工事全体の省人化率は１・１％。対象面積も３０階建て、１フロア面積３０００平方メートル以上の高層オフィスビルを想定しており、中小建物にはハードルが高いのが実情だ。

　それでも、建設現場作業はロボット化への期待が高い。ロボットは安全規制の関係上、夜間に稼働が限られるが「夜間に資材搬送やコラム溶接が終わっていれば人間は翌朝から次の作業へ取りかかれるので、工期短縮や休日が取れるなどの効果が期待できる」（印藤常務執行役員）。各ロボットが得る情報はデータベース化してロボットが学習できる利点もある。「３年もすればコスト的にもペイできる」（同）と見て、改良を続ける。
（文・嶋田歩）