米国における橋の平均築年数は44年だ。下水道管は平均45年、ダムや堤防は建設から50年以上も経過している。社会インフラの老朽化は世界的な現象であり、点検や補修工事に膨大なリソースを必要としていて、点検の対象が危険な場所にあったり人が近づけない場合もあるため、ロボットが点検する機会が増えている。たとえば、かつて高圧送電線は、人がヘリコプターで近づいて点検していたが、実はこういった環境でも接近できる特殊なロ