風車のブレード前縁部に張り付いて点検（弘前大提供）

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　弘前大学の竹囲（たけい）年延助教とクラフトワークス（東京都大田区）、豊田通商、東京都立産業技術研究センターは、風力発電機のブレードを点検するロボットを開発した。人間の点検員が高所作業をする必要がなくなる。１―２週間かかっていた風車の停止期間を１日に短縮でき保守コストを抑えられる。レンタル方式の事業化を想定。８月から豊田通商がサービスを始める。

　風力発電機の上からロープを垂らすと、点検ロボがウインチでロープを上ってブレードに取り付く仕組み。ブレード１枚当たり２０分程度で点検できる。

　人間の点検員が高所作業車やロープワークでブレードに接近する必要がなく、高所作業などの資格者がいなくても点検できる。人間が作業する場合は雨風のない日を待つ必要があり、高所作業車は周辺に鉄板を敷くなど点検のために風車を止める期間が長かった。

　点検に当たり風車の点検対象のブレードを下にして、ロープを沿うように垂らす。点検ロボットは３対のアームでブレードの縁をつかみ、ロープを伝って上下に移動する。ブレードが風を切る前縁部に取り付いて損傷状況を撮影する。導通試験用アームも搭載し、ブレード表面に５０ボルトの電圧をかけて落雷用アースが断線していないか確認する。

　発電機の停止期間が短縮し、資格者がいなくても作業できるため点検頻度を増やせる。今後、点検ロボのコーティング機能を開発する。こまめに点検して損傷予防のコーティングを施すことで深刻な損傷を防ぎ、風車の発電効率を高めていく。

[https://tiri-robot.jp/case/craftworks/{東京都立産業技術研究センター関連ページ}]