NECネッツエスアイが「サービスロボットを群管理するための国内標準化の規格案」を策定　本社ビルで実証実験

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NECネッツエスアイは、サービスロボットを群管理するための標準規格案を策定し、本社ビルにおいて複数種・複数台のサービスロボットを稼働させる実証実験を実施した。

●制御システムとの接続に必要な仕様の標準規格案を策定



近年、国内では労働力不足の解消に向け、配送や清掃、案内などを行う様々なサービスロボットの普及が進みつつある。経済産業省は、2019年からロボットの社会実装を促す「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」を積極的に推進しており、NECネッツエスアイもサービスロボットのさらなる普及を目指して2021年からこの事業に参画している。

働力不足を解消するうえでは、同一の建物内において、異なる役割を担うサービスロボットを同時に複数台稼働させることが非常に効果的だが、それらを管理する制御システムはメーカーや機種によって異なるため、複数台のサービスロボットの群管理を実現するには、それぞれの制御システムを連携させる必要がある。加えて、エレベーター、セキュリティゲートなどの建物設備との連動や、狭路・袋小路など建物内の構造に合わせた調整が必要となるため、スムーズな導入や活用エリア拡大の妨げになっていた。

NECネッツエスアイでは上述した課題を解決するため、数のサービスロボットが同時に進入することが困難な建物設備の使用状況や、すれ違いが困難な通路の通行状況などを「リソース管理サーバ」に集約し、制御システムとの接続に必要な仕様の標準規格案を策定。これにより、異なる制御システム間の連携が容易になり、複数種・複数台のロボットの群管理をスムーズに実現することが可能になるとしている。

●実証実験について

実施した実証実験では、NECネッツエスアイ本社ビルにおいて「リソース管理サーバ」を用いた複数種・複数台のロボットの群管理制御を実施した。





実証期間
2023年9月14日〜2024年3月5日
実証内容
・サービスロボットによるエレベーターの呼び出し、乗降、順番待ち
・サービスロボット同士の狭路での待ち合わせ、すれ違い
・サービスロボットによるセキュリティドアの通過、順番待ち　など
実証サービスロボット
配送ロボットYUNJI GOGO（Beijing Yunji Technology Co., Ltd.）
清掃ロボット：PUDU CC1（Shenzhen Pudu Technology Co.,Ltd.）
案内ロボット：temi V3（temi USA inc.）
実証システム
マルチロボット管理プラットフォーム（NECネッツエスアイ）

●今後について

NECネッツエスアイは、今回策定した標準化案の日本国内における規格化・標準化に向けて積極的に取り組み、ロボットフレンドリーな環境の整備を通じて様々な施設における生産性の向上や人手不足の解消に貢献していくとしている。