2021年10月16日に打ち上げられたNASAの小惑星探査機ルーシーは、木星のトロヤ群小惑星探査を目的としており、太陽系誕生初期の形成過程解明が期待されている。トロヤ群は、木星の公転軌道におけるラグランジュ点（厳密にはトロヤ点、これについてはのちに詳しく示す）と呼ばれる場所を周回している、小惑星群を指す。【こちらも】エウロパの水蒸気噴出を捉えるミッションNASAジェット推進研究所木星におけるラグランジュ点と