下水道の点検を支援する群れで働くクモ型ロボット発表 2022年はワークロイド元年！テムザックは労働環境に革命を起こすか

株式会社テムザックは、人手不足が叫ばれる様々な業界において、産業用ロボットでもなく、コミュニケーションロボットでもない、人と共存しながらより実用的な業務を遂行する“ワークロイド”の開発を重ねており、今回、道路・下水道管整備会社からの依頼を受け、下水道点検の作業効率化を助けるクモ型ロボット『SPD1』(プロトタイプ)を開発したことを、2022年11月8日に発表した。

『SPD1』は、1970年代頃から急激に整備され出した下水道管渠が老朽化している状況を考慮して開発された。全国で下水道管渠の総延長は約49万kmあり、その内約2.5万km(総延長の5％)にもおよぶ下水道管渠が標準耐用年数の50年を経過しており、10年後は8.2万km(17％)、20年後は19万km(39％)と今後はさらに急速に増加する。その上、建設業界の中でも特に下水道工事現場では慢性的な人手不足が顕著に表れており、点検や修繕が完了する見込みが立っていないのが現状だ。

そこで、同社は、今後増え続けることが予想される多様なニーズに対応するための新たな試みとして、今回の、“純国産”の汎用性が高い多脚歩行式管渠内調査ロボット『SPD1』を開発した。


●『SPD1』の特徴

同ロボットは、下水道点検の作業効率化を助ける、日本発の多脚歩行式管内調査用ロボットだ。異なる直径の菅もこれ一台で走行でき、ロボット単体でも群れでも調査・作業が可能。また、360度カメラを搭載しており、ゲームコントローラによる直感的な操作ができる。

■【動画】SPD1｜新型ワークロイド　クモ型ロボット 多脚歩行式ロボット【tmsuk】：



●日本発の多脚歩行式管内調査用ロボット

現在国内において下水道管内を調査するために用いられる機器の９割以上がタイヤ走行式のTVカメラ車に対し、走破性に優れた多脚歩行式を採用。今後の展開として、下水道工事だけでなく人が入れないほど狭い空間の調査・作業に応用が可能。

●異なる直径の菅もこれ一台で走行できる

脚が管の内径に柔軟に沿うよう設計。

●単体でも群れでも調査・作業が可能

同ロボットは、先頭が前方確認、2台目が調査箇所記録、3台目が必要箇所へ作業、といった編成も可能。

●360度カメラ搭載

カメラを対象へ向ける必要がなく、煩雑な操作が不要。

●ゲームコントローラでの操作

直感的な操作が可能となっている。

●今後の展望

同ロボットは、下水道管調査の現場において実証実験を実施後、製品モデルの発表を予定している。また、汎用的なロボット技術をベースとしているため、同社は作業可能なアームを追加するなど機能を付け替えることで、下水道工事以外にも人の入れないような狭所における調査・作業への応用展開が可能であると述べている。



▼『SPD1』のスペック_【A】基本使用：

サイズ
21×25×25cm
重量
約3.5kg/1台
適用管径
Φ200〜300mm
電源/駆動電圧
非バッテリー式/DC 12.5V
通信
有線LANケーブル
操作方法
コントローラ操作による自走式
▼『SPD1』のスペック_【B】上部カメラ付き：

サイズ
21×25×28cm
カメラ性能
Raspberry Pi Camera V2
画角：水平62.2°×垂直48.8°
重量
約3.5kg/1台
適用管径
Φ200〜300mm
電源/駆動電圧
非バッテリー式/DC 12.5V
通信
有線LANケーブル
操作方法
コントローラ操作による自走式
▼『SPD1』のスペック_【C】360度カメラ付き：

サイズ
21×25×28cm
カメラ性能
XDV360
画角：220°(全周)
重量
約3.5kg/1台
適用管径
Φ200〜300mm
電源/駆動電圧
非バッテリー式/DC 12.5V
通信
有線LANケーブル
操作方法
コントローラ操作による自走式