慶応義塾大学理工学部の桂誠一郎准教授らは、瞬発的な力を発揮できるアクチュエーターを開発した。モーターとバネ、クラッチを組み合わせたシンプルな機構。モーターの力をバネにためてクラッチで解放する。クギを打つなど衝撃を与えてもギアが壊れない。製造ラインを高速で流れる製品の不良品を弾いたり、ロボットが姿勢を崩した際に脚を出したりと、瞬間的な動きへ提案する。基本特許を出願し、大学発ベンチャーを立ち上げ、