竹中工務店・日立・gluon、屋内外のパーソナルモビリティ自律走行の実現へ 国交省デジタルツイン｢Project PLATEAU｣に参画
同取り組みは、国土交通省が主導する｢Project PLATEAU(プロジェクト プラトー)」の一環として公募された「まちづくりのデジタルトランスフォーメーションの推進に向けた3D都市モデルを活用した民間サービス創出型ユースケース開発業務」に採択されたものだ。
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●同実証の概要
一般的にパーソナルモビリティの自律走行には、対象エリア内を事前に走行させて独自のマップ情報を作成する必要があり、範囲が広い屋外での自律走行実現の課題となっている。また、現状では一般的に、屋外自律走行の安全性確保のためにモビリティに装着せざるをえない多くのセンサーを削減することも課題の一つだ。
そこで、同実証では、事前走行なしでの屋内外を連続させたパーソナルモビリティの運用をめざし、Project PLATEAU にて整備された3D都市モデルとBIM(Building Information Modeling)などのデータである3D建物モデルを統合したデジタルツインを構築し、その実証を行う。なお、パーソナルモビリティとは、通常、自動車より小型で手軽な移動手段となる1〜2人乗り程度の車両をいうが、同実証では電動車いすを活用する予定となっており、3社は、同実証を通じ、都市・建物とパーソナルモビリティのリアルタイム連携や、リアル空間・バーチャル空間のシームレスな連携を実現し、例えば長距離歩行に不安を感じる人への移動手段の提供など、実社会への普及・展開をめざしていくと述べている。
●同実証の実施内容
パーソナルモビリティを走行する実証は、2022年11月から実施予定で、大阪市北区天満の「コモングラウンド・リビングラボ(CGLL)」とその敷地内で行う。これまで難しかったパーソナルモビリティの建物内外連続での自律走行、デジタルツインを活用した円滑な自律走行の効果検証、3D都市モデルと3D建物モデルとの統合手法の開発、都市レベルのデジタルツイン構築と社会実装に向けたガイドラインの作成などを行う予定。
3社は、｢コモングラウンド・リビングラボ｣に2021年7月から参画し、これまで建物内に設置したLiDARなどのセンサーから取得した位置情報により、屋内におけるモビリティや建物設備との連携制御を行い、デジタルツインを構築してきた。これらの知見と技術を活用して同実証を推進していく。なお、同実証は、CGLLでの実証の他に、地下鉄御堂筋線本町駅周辺エリアにて、BIMモデルと3D都市モデルとを連動させてARナビの実証実験を行い、駅と建物をつないだまちづくりのデジタルツインを推進する。
●実証参加３社の役割やその他協力企業について
竹中工務店
・共同提案体の代表企業
・3D都市モデルと3D建物モデルの統合業務 ガイドライン作成の統括 など
日立製作所
・デジタルツイン構築(日立製作所が研究開発しているジオメトリプラットフォームを活用)、パーソナルモビリティ走行の実証の統括 など
gluon
・3D都市モデルと3D建物モデルの統合業務 ガイドライン作成 など
▼その他協力企業など：
実証実験協力企業
・東京大学生産技術研究所豊田啓介研究室
・Osaka Metro(大阪市高速電気軌道株式会社)
協力CGLLメンバー企業・団体
・中西金属工業株式会社
・大阪商工会議所
・株式会社三菱総合研究所
・クモノスコーポレーション株式会社
