【動画】川崎重工のウマ型トランスフォーム四脚ロボット「Bex」のデモ公開 人が乗って移動したり重い荷物を運んだり
トランスフォームする馬型四脚歩行ロボット「RHP Bex」 足歩行モード
デモ動画はこの記事の末尾で紹介。
人が乗って移動できる
「Bex」の最大の特徴は、整地を「車輪モード」で走行し、畑や森林などの不整地では「足歩行モード」にトランスフォーム(変形)して移動できること。白馬を模したデザインが印象的だ。3年前に開発された同社のヒト型ロボット「カレイド」3号機の下半身の構造を受け継いでいる。
「車輪モード」では、膝まずいたようなポーズで車輪走行する。膝に車輪を装備していて、かつ腹部からも車輪機構が出てきて、モーター駆動で走行する。100kgという高い積載能力を持つとされている。
車輪モード
「足歩行モード」はロボティクス技術をフルに活用して四足歩行で移動する。動物の馬のように人が乗って操縦することもできる。ロボット制御システム「V-Sido(ブシドー)」を用いた歩行動作生成技術が搭載されている。
農作業手伝うBex
2020年3月12日まで開催されているロボット専門展示会「2022国際ロボット展」で公開されているが残念ながら、常時展示がされているわけではなく、デモの際に登場するのみ。
ブースに足を運んでも、デモ時間が合わなかったり、見る機会を逃した来場者も多いことだろう。この記事で2パターンの稼働デモを紹介する。回によって異なるパターンのデモ内容が用意されている。
馬型トランスフォームロボット 川崎重工が発表 Vol.01 農作業手伝うBex：
馬型トランスフォームロボット 川崎重工が発表 Vol.02 人が乗って移動：
