ZMP¤¬¼«Æ°±¿Å¾¡¦AIµ»½Ñ³«È¯ÍÑ¥í¥Ü¥Ã¥È¥«¡¼¡ÖRoboCar 1/10X¡×½Ð²Ù³«»Ï¡¡NVIDIAÀ½ Jetson AGX XavierÅëºÜ¡¢ROSÂбþ
³ô¼°²ñ¼ÒZMP¤Ï¡¢2020ǯ8·î17Æü¤è¤ê¼õÃí³«»Ï¤·¤¿¡¢NVIDIA Jetson XavierÅëºÜ¡¢ROS¤Ë¤è¤ë³«È¯¤¬²Äǽ¤Ê¼«Æ°±¿Å¾/AIµ»½Ñ³«È¯ÍÑ¥í¥Ü¥Ã¥È¥«¡¼¡ÖRoboCar1/10X¡×¤Î½Ð²Ù¤òƱǯ12·î8Æü¤è¤ê³«»Ï¤·¤¿¤³¤È¤òȯɽ¤·¤¿¡£
Ʊ¼Ò¤ÎRoboCar 1/10¥·¥ê¡¼¥º¤Ï¡¢¼«Æ°¼Ö¤Î1/10¥¹¥±¡¼¥ë¤Î¼Öξ¤Ë³°³¦¥»¥ó¥µ¤È¤·¤Æñ´ã¥«¥á¥é¡¢Á°¸å¤ËLiDAR¤òÅëºÜ¤·¡¢²Ã®ÅÙ¡¦¥¸¥ã¥¤¥í¥»¥ó¥µ¡¢¥¨¥ó¥³¡¼¥À¤Ë¤è¤ê¼Öξ¤ÎµóÆ°¤äÁö¹Ôµ÷Î¥¤ÎÇÄ°®¤¬¤Ç¤¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢³Æ¼ï¥»¥ó¥µ¾ðÊó¤Î¼èÆÀ¡¢Â®ÅÙ¡¦ÁàÂɳÑÀ©¸æ¡¢ÄÌ¿®¤Ê¤É¤Î¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤òÍÑ°Õ¡£¤³¤ì¤é¤òÍѤ¤¤Æ¼«Í³¤Ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó³«È¯¤¬²Äǽ¡£¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ê¼«Æ°±¿Å¾³«È¯ÍÑ¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥à¤È¤·¤Æ2009ǯ¤ÎȯÇ䳫»Ï°ÊÍè¡¢¼«Æ°¼Ö/ÉôÉʥ᡼¥«¡¢Âç³Ø¸¦µæ¶µ°éµ¡´Ø¤Ë¤ª¤¤¤Æ¡¢¼«Æ°±¿Å¾¤Î¸¦µæ¡¦³«È¯¤ä¿Íºà¶µ°é¸¦½¤¤Ê¤ÉÍÍ¡¹¤ÊÍÑÅӤdzèÍѤµ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
º£²óºÇ¿·µ¡¼ï¤È¤Ê¤ë¡¢GPUÅëºÜ¡¢NVIDIAÀ½Jetson AGX Xavier¤òºÎÍѤ·¤¿RoboCar 1/10X¤ÎÄ̾ï²Á³Ê¤Ï180Ëü±ß(ÀÇÊÌ)¡¢¥¢¥«¥Ç¥ß¥Ã¥¯²Á³Ê144Ëü±ß(ÀÇÊÌ)¡£¤Ê¤ª¡¢¥¢¥«¥Ç¥ß¥Ã¥¯²Á³Ê¤Ï¡¢¸øΩ¡¢»äΩÌä¤ï¤ºÂç³Ø¡¦¹âÅù³Ø¹»¤ò»Ï¤á¤È¤·¤¿¿¦¶È·±Îý¹»´Þ¤à¶µ°éµ¡´ØÁ´È̤¬ÂоݤȤʤäƤ¤¤ë¡£
¡üRoboCar 1/10X¤Î¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
RoboCar 1/10X¤Ï¡¢GPUÅëºÜ¤ÎNVIDIAÀ½Jetson AGX Xavier³«È¯¼Ô¥¥Ã¥È¤òºÎÍÑ¡¢¹âÅÙ¤ÊAI¥¢¥ë¥´¥ê¥º¥à¤Î¼ÂÁõ¤¬²Äǽ¤À¡£¤Þ¤¿¡¢ZMP¤Î¼«Æ°±¿Å¾¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥àIZAC¤òÁȹþ¤ßIZAC¤È¤·¤Æ¼ÂÁõ¡£ROS(Robot Operating System)¤ò¤Ï¤¸¤á¼«Æ°±¿Å¾¡¢AI¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó¤Î¤¿¤á¤Î³Æ¼ïOS¡¢¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤¬¥¤¥ó¥¹¥È¡¼¥ëºÑ¤ß¤Ç¡¢³«º¤·¤¿¤½¤ÎÆü¤«¤é³«È¯¤ò»Ï¤á¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£
¡ü¥·¥¹¥Æ¥à¹½À®
ÅëºÜ¥»¥ó¥µ¡¼¡§¡§
³°³¦¥»¥ó¥µ¤È¤·¤Æ¥Õ¥í¥ó¥È¥«¥á¥é¡¢Á°¸å¤ËLiDAR¤òÅëºÜ¤·¡¢²Ã®ÅÙ¡¦¥¸¥ã¥¤¥í¥»¥ó¥µ¡¢¥¨¥ó¥³¡¼¥À¤Ë¤è¤ê¼Öξ¤ÎµóÆ°¤äÁö¹Ôµ÷Î¥¤ÎÇÄ°®¤¬²Äǽ¡£¤Þ¤¿¡¢³Æ¼ï¥»¥ó¥µ¾ðÊó¤Î¼èÆÀ¡¢Â®ÅÙ¡¦ÁàÂɳÑÀ©¸æ¡¢ÄÌ¿®¤Ê¤É¤Î¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤òÍÑ°Õ¡£¤³¤ì¤é¤òÍѤ¤¤Æ¥æ¡¼¥¶¡¼¤¬¼«Í³¤Ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó¤ò³«È¯¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢CPUÀǽ¤¬ÂçÉý¤Ë¥¢¥Ã¥×¤·¡¢²èÁü½èÍý¤ò³èÍѤ·¤¿À©¸æ³«È¯¤ä¥Ç¥£¡¼¥×¥é¡¼¥Ë¥ó¥°¤òÍøÍѤ·¤¿¥ê¥¢¥ë¥¿¥¤¥àǧ¼±½èÍý¤Ê¤É¤¬¹Ô¤¨¤ë¡£
³ÈÄ¥Àǽ¡õ¥·¥¹¥Æ¥àÏ¢·ÈÎ㡧¡§
RoboCar 1/10X¤ò¥Ï¡¼¥É¥¦¥§¥¢¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥à¤È¤·¤Æ³èÍѤ·¡¢É¸½à¥»¥ó¥µ¡¼¤äÄɲ廥󥵡¼¤òÅëºÜ¤·¤¿À©¸æ³«È¯¤¬¹Ô¤¨¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢ÄÌ¿®µ¡Ç½¤ò³èÍѤ·¤¿Ê£¿ôÂæÀ©¸æ¤ä¼Öξ¤È¼þÊմĶ(¿®¹æ¤ä³°ÉôÁõÃÖÅù)¤ÈÏ¢·È¤µ¤»¤ëÏ©¼Ö´ÖÏ¢·È¥·¥¹¥Æ¥à³«È¯¡¢±ó³Ö´Æ»ë¥·¥¹¥Æ¥à¤Î³«È¯¤Ø¤Î³èÍѲÄǽ¤À¡£
¢§ ¥µ¥ó¥×¥ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥óÎ㡧
¡Ú¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥óGUI²èÌÌ¡Ûº¸¡§³Æ¥»¥ó¥µ¥Ç¡¼¥¿Åù¤Îɽ¼¨¡¢Ã桧Á°ÊýLiDAR¤Ë¤è¤ë¥»¥ó¥·¥ó¥°¤ÎÍͻҡ¢±¦¡§Á°Êý¥«¥á¥é¤Ë¤è¤ë±ÇÁü
¢£¡ÚÆ°²è¡Û¡Ú3ʬ¤Çʬ¤«¤ë¡ÛRoboCar 1/10X¤Î¡Ø¿·¤·¤¯¤Ê¤Ã¤¿¥Ý¥¤¥ó¥È¡Ù¡§
¡üÀ½ÉÊ»ÅÍÍ
¢§ ËÜÂΡ§
¡¦¥µ¥¤¥º¡¦½ÅÎÌ
190¡ß429¡ß150(Ð)¡¢3.0(Ô)
¡¦ºÇÂçÀѺܽÅÎÌ
1Ô
¡¦ºÇ¾®²óžȾ·Â
Ìó500(Ð)
¡¦ºÇ¹â®ÅÙ
Ìó10(Ò/h)
¡¦¥·¥ã¥·¡¼¡¦¥Õ¥ì¡¼¥à
¥¢¥ë¥ß¥·¥ã¥·¡¼¡¢¥À¥Ö¥ë¥¦¥£¥Ã¥·¥å¥Ü¡¼¥ó¥µ¥¹¥Ú¥ó¥·¥ç¥ó¡¢ZMPÀ½¥¢¥ë¥ß¥Õ¥ì¡¼¥à
¡¦¥â¡¼¥¿
¶îÆ°ÍÑ:¾®·¿DC¥â¡¼¥¿¡¿¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°ÍÑ:¥í¥Ü¥Ã¥ÈÍÑ¥µ¡¼¥Ü¥â¡¼¥¿
¡¦¥Ð¥Ã¥Æ¥ê
À©¸æÉô¥Ð¥Ã¥Æ¥ê(¥ª¥×¥·¥ç¥ó):ÀìÍÑLi-ion¥Ð¥Ã¥Æ¥ê¡¼¥Ñ¥Ã¥¯(¡ß1)
¶îÆ°Éô¥Ð¥Ã¥Æ¥ê:¥Ë¥Ã¥±¥ë¿åÁǥХåƥê¥Ñ¥Ã¥¯(7.2[V]¡¢¡ß1)
¡¦³°³¦¥»¥ó¥µ
ñ´ãUSB¥«¥á¥é¡ß1(Á°Êý):1920¡ß1080[RAW]¡¢60[fps]¡¢139[deg]¡¢CMOS¥¤¥á¡¼¥¸¥»¥ó¥µ¡¼ÅëºÜ
¥ì¡¼¥¶¥ì¥ó¥¸¥»¥ó¥µ¡ß2(Á°¸å):¸¡Ãε÷Î¥20¡Á5,600[Ð]¡¢240[deg]
¡¦Æ⳦¥»¥ó¥µ
¥¸¥ã¥¤¥í(1¼´)¡¢²Ã®ÅÙ(3¼´)¡¢¥í¡¼¥¿¥ê¥¨¥ó¥³¡¼¥À(¼ÖÎØ¡ß4¡¢¥â¡¼¥¿¡ß1¡¢¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¡ß1)
¡¦¼ÖºÜCPU
NVIDIA Jetson AGX Xavier(8¡¾core ARM v8.2 64-bit)
GPU:512-core Volta GPU Wiht Tensor Cores¡¢RAM:32GB¡¢SSD:1TB
¡¦WIFI
IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA¡¢2.4GHz/5GHz
¢§ ËÜÂΦ¥½¥Õ¥È¥¦¥§¥¢¡§
¡¦OS
Linux(Ubuntu 18.04)
¡¦Âбþ¥é¥¤¥Ö¥é¥ê
ROS¡¢CUDA cuDNN¡¢TensorFlow¡¢PyTorch¡¢OpenCV¡¢PCL
¡¦¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à
¼ÖξÀ©¸æ¡¢¥»¥ó¥µ¾ðÊó¼èÆÀ¡¢LANÄÌ¿®¡¢LRF¤Ë¤è¤ë¾ã³²Êª²óÈò¡¢±ó³ÖÁàºî
¢§ ¤½¤Î¾¡§
¡¦ÉÕ°ÉÊ
¥¸¥ç¥¤¥¹¥Æ¥£¥Ã¥¯¥³¥ó¥È¥í¡¼¥é¡¢À©¸æÍÑ/¶îÆ°ÍѥХåƥ꡼½¼ÅÅ´ï
¡Ê¥í¥Ü¥¹¥¿ÊÔ½¸Éô¡Ë
Ʊ¼Ò¤ÎRoboCar 1/10¥·¥ê¡¼¥º¤Ï¡¢¼«Æ°¼Ö¤Î1/10¥¹¥±¡¼¥ë¤Î¼Öξ¤Ë³°³¦¥»¥ó¥µ¤È¤·¤Æñ´ã¥«¥á¥é¡¢Á°¸å¤ËLiDAR¤òÅëºÜ¤·¡¢²Ã®ÅÙ¡¦¥¸¥ã¥¤¥í¥»¥ó¥µ¡¢¥¨¥ó¥³¡¼¥À¤Ë¤è¤ê¼Öξ¤ÎµóÆ°¤äÁö¹Ôµ÷Î¥¤ÎÇÄ°®¤¬¤Ç¤¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢³Æ¼ï¥»¥ó¥µ¾ðÊó¤Î¼èÆÀ¡¢Â®ÅÙ¡¦ÁàÂɳÑÀ©¸æ¡¢ÄÌ¿®¤Ê¤É¤Î¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤òÍÑ°Õ¡£¤³¤ì¤é¤òÍѤ¤¤Æ¼«Í³¤Ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó³«È¯¤¬²Äǽ¡£¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ê¼«Æ°±¿Å¾³«È¯ÍÑ¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥à¤È¤·¤Æ2009ǯ¤ÎȯÇ䳫»Ï°ÊÍè¡¢¼«Æ°¼Ö/ÉôÉʥ᡼¥«¡¢Âç³Ø¸¦µæ¶µ°éµ¡´Ø¤Ë¤ª¤¤¤Æ¡¢¼«Æ°±¿Å¾¤Î¸¦µæ¡¦³«È¯¤ä¿Íºà¶µ°é¸¦½¤¤Ê¤ÉÍÍ¡¹¤ÊÍÑÅӤdzèÍѤµ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
º£²óºÇ¿·µ¡¼ï¤È¤Ê¤ë¡¢GPUÅëºÜ¡¢NVIDIAÀ½Jetson AGX Xavier¤òºÎÍѤ·¤¿RoboCar 1/10X¤ÎÄ̾ï²Á³Ê¤Ï180Ëü±ß(ÀÇÊÌ)¡¢¥¢¥«¥Ç¥ß¥Ã¥¯²Á³Ê144Ëü±ß(ÀÇÊÌ)¡£¤Ê¤ª¡¢¥¢¥«¥Ç¥ß¥Ã¥¯²Á³Ê¤Ï¡¢¸øΩ¡¢»äΩÌä¤ï¤ºÂç³Ø¡¦¹âÅù³Ø¹»¤ò»Ï¤á¤È¤·¤¿¿¦¶È·±Îý¹»´Þ¤à¶µ°éµ¡´ØÁ´È̤¬ÂоݤȤʤäƤ¤¤ë¡£
RoboCar 1/10X¤Ï¡¢GPUÅëºÜ¤ÎNVIDIAÀ½Jetson AGX Xavier³«È¯¼Ô¥¥Ã¥È¤òºÎÍÑ¡¢¹âÅÙ¤ÊAI¥¢¥ë¥´¥ê¥º¥à¤Î¼ÂÁõ¤¬²Äǽ¤À¡£¤Þ¤¿¡¢ZMP¤Î¼«Æ°±¿Å¾¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥àIZAC¤òÁȹþ¤ßIZAC¤È¤·¤Æ¼ÂÁõ¡£ROS(Robot Operating System)¤ò¤Ï¤¸¤á¼«Æ°±¿Å¾¡¢AI¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó¤Î¤¿¤á¤Î³Æ¼ïOS¡¢¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤¬¥¤¥ó¥¹¥È¡¼¥ëºÑ¤ß¤Ç¡¢³«º¤·¤¿¤½¤ÎÆü¤«¤é³«È¯¤ò»Ï¤á¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£
¡ü¥·¥¹¥Æ¥à¹½À®
ÅëºÜ¥»¥ó¥µ¡¼¡§¡§
³°³¦¥»¥ó¥µ¤È¤·¤Æ¥Õ¥í¥ó¥È¥«¥á¥é¡¢Á°¸å¤ËLiDAR¤òÅëºÜ¤·¡¢²Ã®ÅÙ¡¦¥¸¥ã¥¤¥í¥»¥ó¥µ¡¢¥¨¥ó¥³¡¼¥À¤Ë¤è¤ê¼Öξ¤ÎµóÆ°¤äÁö¹Ôµ÷Î¥¤ÎÇÄ°®¤¬²Äǽ¡£¤Þ¤¿¡¢³Æ¼ï¥»¥ó¥µ¾ðÊó¤Î¼èÆÀ¡¢Â®ÅÙ¡¦ÁàÂɳÑÀ©¸æ¡¢ÄÌ¿®¤Ê¤É¤Î¥é¥¤¥Ö¥é¥ê¤òÍÑ°Õ¡£¤³¤ì¤é¤òÍѤ¤¤Æ¥æ¡¼¥¶¡¼¤¬¼«Í³¤Ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥ó¤ò³«È¯¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢CPUÀǽ¤¬ÂçÉý¤Ë¥¢¥Ã¥×¤·¡¢²èÁü½èÍý¤ò³èÍѤ·¤¿À©¸æ³«È¯¤ä¥Ç¥£¡¼¥×¥é¡¼¥Ë¥ó¥°¤òÍøÍѤ·¤¿¥ê¥¢¥ë¥¿¥¤¥àǧ¼±½èÍý¤Ê¤É¤¬¹Ô¤¨¤ë¡£
³ÈÄ¥Àǽ¡õ¥·¥¹¥Æ¥àÏ¢·ÈÎ㡧¡§
RoboCar 1/10X¤ò¥Ï¡¼¥É¥¦¥§¥¢¥×¥é¥Ã¥È¥Õ¥©¡¼¥à¤È¤·¤Æ³èÍѤ·¡¢É¸½à¥»¥ó¥µ¡¼¤äÄɲ廥󥵡¼¤òÅëºÜ¤·¤¿À©¸æ³«È¯¤¬¹Ô¤¨¤ë¡£¤Þ¤¿¡¢ÄÌ¿®µ¡Ç½¤ò³èÍѤ·¤¿Ê£¿ôÂæÀ©¸æ¤ä¼Öξ¤È¼þÊմĶ(¿®¹æ¤ä³°ÉôÁõÃÖÅù)¤ÈÏ¢·È¤µ¤»¤ëÏ©¼Ö´ÖÏ¢·È¥·¥¹¥Æ¥à³«È¯¡¢±ó³Ö´Æ»ë¥·¥¹¥Æ¥à¤Î³«È¯¤Ø¤Î³èÍѲÄǽ¤À¡£
¢§ ¥µ¥ó¥×¥ë¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥óÎ㡧
¡Ú¥¢¥×¥ê¥±¡¼¥·¥ç¥óGUI²èÌÌ¡Ûº¸¡§³Æ¥»¥ó¥µ¥Ç¡¼¥¿Åù¤Îɽ¼¨¡¢Ã桧Á°ÊýLiDAR¤Ë¤è¤ë¥»¥ó¥·¥ó¥°¤ÎÍͻҡ¢±¦¡§Á°Êý¥«¥á¥é¤Ë¤è¤ë±ÇÁü
¢£¡ÚÆ°²è¡Û¡Ú3ʬ¤Çʬ¤«¤ë¡ÛRoboCar 1/10X¤Î¡Ø¿·¤·¤¯¤Ê¤Ã¤¿¥Ý¥¤¥ó¥È¡Ù¡§
¡üÀ½ÉÊ»ÅÍÍ
¢§ ËÜÂΡ§
¡¦¥µ¥¤¥º¡¦½ÅÎÌ
190¡ß429¡ß150(Ð)¡¢3.0(Ô)
¡¦ºÇÂçÀѺܽÅÎÌ
1Ô
¡¦ºÇ¾®²óžȾ·Â
Ìó500(Ð)
¡¦ºÇ¹â®ÅÙ
Ìó10(Ò/h)
¡¦¥·¥ã¥·¡¼¡¦¥Õ¥ì¡¼¥à
¥¢¥ë¥ß¥·¥ã¥·¡¼¡¢¥À¥Ö¥ë¥¦¥£¥Ã¥·¥å¥Ü¡¼¥ó¥µ¥¹¥Ú¥ó¥·¥ç¥ó¡¢ZMPÀ½¥¢¥ë¥ß¥Õ¥ì¡¼¥à
¡¦¥â¡¼¥¿
¶îÆ°ÍÑ:¾®·¿DC¥â¡¼¥¿¡¿¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°ÍÑ:¥í¥Ü¥Ã¥ÈÍÑ¥µ¡¼¥Ü¥â¡¼¥¿
¡¦¥Ð¥Ã¥Æ¥ê
À©¸æÉô¥Ð¥Ã¥Æ¥ê(¥ª¥×¥·¥ç¥ó):ÀìÍÑLi-ion¥Ð¥Ã¥Æ¥ê¡¼¥Ñ¥Ã¥¯(¡ß1)
¶îÆ°Éô¥Ð¥Ã¥Æ¥ê:¥Ë¥Ã¥±¥ë¿åÁǥХåƥê¥Ñ¥Ã¥¯(7.2[V]¡¢¡ß1)
¡¦³°³¦¥»¥ó¥µ
ñ´ãUSB¥«¥á¥é¡ß1(Á°Êý):1920¡ß1080[RAW]¡¢60[fps]¡¢139[deg]¡¢CMOS¥¤¥á¡¼¥¸¥»¥ó¥µ¡¼ÅëºÜ
¥ì¡¼¥¶¥ì¥ó¥¸¥»¥ó¥µ¡ß2(Á°¸å):¸¡Ãε÷Î¥20¡Á5,600[Ð]¡¢240[deg]
¡¦Æ⳦¥»¥ó¥µ
¥¸¥ã¥¤¥í(1¼´)¡¢²Ã®ÅÙ(3¼´)¡¢¥í¡¼¥¿¥ê¥¨¥ó¥³¡¼¥À(¼ÖÎØ¡ß4¡¢¥â¡¼¥¿¡ß1¡¢¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¡ß1)
¡¦¼ÖºÜCPU
NVIDIA Jetson AGX Xavier(8¡¾core ARM v8.2 64-bit)
GPU:512-core Volta GPU Wiht Tensor Cores¡¢RAM:32GB¡¢SSD:1TB
¡¦WIFI
IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA¡¢2.4GHz/5GHz
¢§ ËÜÂΦ¥½¥Õ¥È¥¦¥§¥¢¡§
¡¦OS
Linux(Ubuntu 18.04)
¡¦Âбþ¥é¥¤¥Ö¥é¥ê
ROS¡¢CUDA cuDNN¡¢TensorFlow¡¢PyTorch¡¢OpenCV¡¢PCL
¡¦¥µ¥ó¥×¥ë¥×¥í¥°¥é¥à
¼ÖξÀ©¸æ¡¢¥»¥ó¥µ¾ðÊó¼èÆÀ¡¢LANÄÌ¿®¡¢LRF¤Ë¤è¤ë¾ã³²Êª²óÈò¡¢±ó³ÖÁàºî
¢§ ¤½¤Î¾¡§
¡¦ÉÕ°ÉÊ
¥¸¥ç¥¤¥¹¥Æ¥£¥Ã¥¯¥³¥ó¥È¥í¡¼¥é¡¢À©¸æÍÑ/¶îÆ°ÍѥХåƥ꡼½¼ÅÅ´ï
¡Ú¼«Æ°±¿Å¾/AIµ»½Ñ³«È¯ÍÑ¥í¥Ü¥Ã¥È¥«¡¼ RoboCar 1/10X¡ÛÀ½ÉÊ¥¦¥§¥Ö¥µ¥¤¥È¡§¡§
https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x
¡Ê¥í¥Ü¥¹¥¿ÊÔ½¸Éô¡Ë