2017年4月26日から土星と土星の環の間を通過する観測ミッション「グランド・フィナーレ」を開始した、探査機「カッシーニ」。その観測データから、土星上層の大気と環の間はほぼなにもない空間であることが判明しました。 初めての環の内側へのダイブでは、時速約12万4000kmというスピードで飛行したカッシーニ。2,000kmの隙間を通過する際に同探査機は4メーターのアンテナを進行方向へと向け、盾のようにして利用しました。