トヨタ、高精度地図の自動作成実証開始へ

　トヨタ自動車は２８日、自動運転に使う高精度地図の自動作成で、米ＣＡＲＭＥＲＡ（カーメラ）と連携すると発表した。４月から都内の複数の市街地で実証試験を始める。実験車両に搭載した汎用の車載カメラを使って取得したデータから、カーメラのソフトウエア基盤を使って高精度地図を自動作成する。将来の一般道での自動運転実用化につなげる。

　デンソー、アイシン精機との共同出資会社で自動運転ソフト開発会社の「トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント」（ＴＲＩ―ＡＤ）が手がける。

　スポーツ多目的車（ＳＵＶ）「レクサスＲＸ」２台に、予防安全システム「トヨタセーフティセンス」（ＴＳＳ）のカメラコンポーネントを搭載。車線や路面表示、標識、信号などを撮影し、カーメラのリアルタイムプラットフォームで処理して高精度地図を作成する。試験は数カ月間行う予定だ。

　市販のドライブレコーダーを活用し、ＴＳＳを搭載しない車両からの自動生成試験も行う。