現実世界の様子を認識しながらタスクをこなすAI搭載ロボットの研究が進んでいますが、AI搭載ロボットには「現実世界のリアルタイムな変化に対応するのが難しい」という課題があります。新たに、リアルタイムな変化に対応できるアルゴリズム「real-time chunking(RTC)」がカリフォルニア大学バークレー校の研究チームによって開発されました。Real-Time Action Chunking with Large Modelshttps://www.pi.website/research/real_tim