人機一体は、コミュニケーションロボット「LOVOT」、電動バイク「zecOO」、零式人機のデザイナーである根津孝太氏、マクロスシリーズ、アクエリオンシリーズ等のアニメーション監督・デザイナーである河森正治氏による「人型重機（ロボット）」の共同開発プロジェクトの開始を2024年7月発表。その後2024年8月1日に開催した「株式会社人機一体 成果発表会 2024」で根津孝太氏作成の「零一式人機」コンセプトモデル、河森正治氏 作成