¥»¥ß¥Ê¡¼¤Î¡Öµ´Ìç¡×¡¢¼Áµ¿±þÅú¤ò¾è¤êÀÚ¤ë¥Æ¥¯¥Ë¥Ã¥¯¡¿ÌÚÅÄ ÃÎ×¢
¥»¥ß¥Ê¡¼¤äÀâÌÀ²ñ¤Ê¤É¡¢¿ÍÁ°¤ÇÏä¹»þ¤Î¼Áµ¿±þÅú¤Ã¤ÆÆñ¤·¤¤¤Ç¤¹¤è¤Í¡©
ÃΤé¤Ê¤¤¤³¤È¤òʹ¤«¤ì¤Æ¡Ö¥¦¥Ã¡×¤È¤Ä¤Þ¤Ã¤¿¤ê¡¢¤±¤Ã¤³¤¦º¤¤ë¡Ö²¿¤òʹ¤¤¤Æ¤¤¤ë¤«Ê¬¤«¤é¤Ê¤¤¡×¿Í¤Ê¤É¡¢¡Öµ´Ìç¡×¤È¤â¸À¤¨¤ë¼Áµ¿±þÅú¤ò¾è¤êÀÚ¤ë¥Æ¥¯¥Ë¥Ã¥¯¤È¤Ï¡Ä
¡¡¡¡¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý
¾åµéÊԤ˹Ԥ¯Á°¤Ë¡¢¤Þ¤º¤Ï¼Áµ¿±þÅú¤Î´ðËܤò²¡¤µ¤¨¤Á¤ã¤¤¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
ARSA(¥¢¡¼¥µ¡¼)Ë¡¤È¸À¤¤¤Þ¤¹¤¬¡¢
¡¡Acknowledge (¼ÁÌä¤ò¤·¤Æ¤¯¤ì¤¿¤³¤È¤Ë¤ªÎé)
¡¡Repeat (Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¥ª¥¦¥àÊÖ¤·¤Ë¤¯¤êÊÖ¤¹)
¡¡Spread (Ïäò²ñ¾ìÁ´ÂΤ˿¶¤ë)
¡¡Answer (²óÅú¤¹¤ë)
¤È¸À¤¦½ç½ø¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¡£
¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ï¡ÖS¡×¤Î¤È¤³¤í¤Ç¡¢¤¿¤È¤¨¼ÁÌä¼Ô¤Ï°ì¿Í¤À¤È¤·¤Æ¤â¡¢»²²Ã¼ÔÁ´°÷¤¬Æ±¤¸µ¿Ìä¤ò»ý¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤È¤ÎÁ°Äó¤Ç¡¢²ñ¾ì¤ËÏäò¿¶¤Ã¤Æ¤«¤éÅú¤¨¤Æ¤¢¤²¤ë¤ÈÁ´ÂΤÎËþÂÅÙ¤¬¹â¤Þ¤ê¤Þ¤¹¡£
¤½¤ÎºÝ¤ËƬ¤ÎÃæ¤Ë¾Æ¤ÉÕ¤±¤ë¥¤¥á¡¼¥¸¤Ï¥¢¡¼¥µ¡¼²¦¤È±ßÂî¤Îµ³»Î(¤À¤«¤éARSAË¡)¡£Ã¯¤«¤«¤é½Ð¤¿¼ÁÌä¤ò12¿Í¤¤¤ëµ³»ÎÁ´ÂΤËÅú¤¨¤ë¤Ä¤â¤ê¤Ç²óÅú¤·¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
¥È¡¼¥¯¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤Ë¤¹¤ë¤È¤³¤ó¤Ê´¶¤¸¡£
¡¡A: ¡Ö¤´¼ÁÌä¡¢¤¢¤ê¤¬¤È¤¦¤´¤¶¤¤¤Þ¤¹¡×
¡¡R: ¡Ö¡û¡û¤È¤¤¤¦ÆâÍƤòʹ¤¤¿¤¤¤È¸À¤¦¤³¤È¤Ç¤¹¤¬¡Ä¡×
¡¡S: ¡Ö³§¤µ¤ó¤Ï¤É¤¦¹Í¤¨¤Þ¤¹¤«¡©¡×
¡¡A: ¡Ö¼Â¤Ï¤³¤Î¾ì¹ç¡¢»ä¤Î´ÑÅÀ¤«¤é¤Ï¢¤¢¤¤¬¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¡×
¡ÖS¡×¤ÇÏäò¿¶¤ë¤È¤³¤í¡¢¤¼¤Ò¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡Ä
¤È¤¤¤¦¤Î¤ÏÃΤäƤ¤¤ë¿Í¤¬Â¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¤¬¡¢¤µ¤¢¡¢¤³¤³¤«¤é¤¬¾åµéÊÔ¡£¥Õ¥¡¥·¥ê¥Æ¡¼¥¿¡¼¤È¸Æ¤Ð¤ì¤ë¿Í¤¬¾å¼ê¤Ë»È¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤Î¤¬¼Â¤Ï¡ÖR¡×¡£Repeat¤Ç¡¢Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¤¯¤êÊÖ¤¹¤È¤³¤í¤¬Âç»ö¤Ê¤Î¤Ç¤¹¡£
¤³¤³¤Ç¼Â¤Ï¡¢Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¿¾¯¸À¤¤´¹¤¨¤Æ(¥Ñ¥é¥Õ¥ì¡¼¥º¤·¤Æ)¡¢¼«Ê¬¤¬Åú¤¨¤ä¤¹¤¤Êý¸þ¤Ë»ý¤Ã¤Æ¤¤¤Ã¤Á¤ã¤¦¤ó¤Ç¤¹¡£
¤¿¤È¤¨¤Ð¡¢ÀèÆü¤Î¥Ó¥¸¥Í¥¹¡¦¥Õ¥¡¥·¥ê¥Æ¡¼¥¿¡¼¹ÖºÂÂθ³ÈǤǤΤä¤ê¤È¤ê¤òºÆ¸½¤·¤Æ¤ß¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
¡¡¼ÁÌä¼Ô¡§¡Ö¤¤¤í¤ó¤Ê¥Æ¥¯¥Ë¥Ã¥¯¤Ïʬ¤«¤Ã¤¿¤ó¤Ç¤¹¤¬¡¢·ë¶É
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡´·¤ì¤ë¤¿¤á¤Ë¤Ï¡Ø¾ì¿ô¡Ù¤òƧ¤à¤·¤«¤Ê¤¤¤ó¤Ç¤¹¤«¤Í¡©¡×
¤³¤ì¼Â¤ÏÆñ°×Å٤ι⤤¼ÁÌä¡£
³¤¤Ï¤³¤Á¤é
ÃΤé¤Ê¤¤¤³¤È¤òʹ¤«¤ì¤Æ¡Ö¥¦¥Ã¡×¤È¤Ä¤Þ¤Ã¤¿¤ê¡¢¤±¤Ã¤³¤¦º¤¤ë¡Ö²¿¤òʹ¤¤¤Æ¤¤¤ë¤«Ê¬¤«¤é¤Ê¤¤¡×¿Í¤Ê¤É¡¢¡Öµ´Ìç¡×¤È¤â¸À¤¨¤ë¼Áµ¿±þÅú¤ò¾è¤êÀÚ¤ë¥Æ¥¯¥Ë¥Ã¥¯¤È¤Ï¡Ä
¡¡¡¡¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý¡¦¡Ý
¾åµéÊԤ˹Ԥ¯Á°¤Ë¡¢¤Þ¤º¤Ï¼Áµ¿±þÅú¤Î´ðËܤò²¡¤µ¤¨¤Á¤ã¤¤¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
ARSA(¥¢¡¼¥µ¡¼)Ë¡¤È¸À¤¤¤Þ¤¹¤¬¡¢
¡¡Acknowledge (¼ÁÌä¤ò¤·¤Æ¤¯¤ì¤¿¤³¤È¤Ë¤ªÎé)
¡¡Repeat (Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¥ª¥¦¥àÊÖ¤·¤Ë¤¯¤êÊÖ¤¹)
¡¡Spread (Ïäò²ñ¾ìÁ´ÂΤ˿¶¤ë)
¡¡Answer (²óÅú¤¹¤ë)
¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ï¡ÖS¡×¤Î¤È¤³¤í¤Ç¡¢¤¿¤È¤¨¼ÁÌä¼Ô¤Ï°ì¿Í¤À¤È¤·¤Æ¤â¡¢»²²Ã¼ÔÁ´°÷¤¬Æ±¤¸µ¿Ìä¤ò»ý¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤È¤ÎÁ°Äó¤Ç¡¢²ñ¾ì¤ËÏäò¿¶¤Ã¤Æ¤«¤éÅú¤¨¤Æ¤¢¤²¤ë¤ÈÁ´ÂΤÎËþÂÅÙ¤¬¹â¤Þ¤ê¤Þ¤¹¡£
¤½¤ÎºÝ¤ËƬ¤ÎÃæ¤Ë¾Æ¤ÉÕ¤±¤ë¥¤¥á¡¼¥¸¤Ï¥¢¡¼¥µ¡¼²¦¤È±ßÂî¤Îµ³»Î(¤À¤«¤éARSAË¡)¡£Ã¯¤«¤«¤é½Ð¤¿¼ÁÌä¤ò12¿Í¤¤¤ëµ³»ÎÁ´ÂΤËÅú¤¨¤ë¤Ä¤â¤ê¤Ç²óÅú¤·¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
¥È¡¼¥¯¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤Ë¤¹¤ë¤È¤³¤ó¤Ê´¶¤¸¡£
¡¡A: ¡Ö¤´¼ÁÌä¡¢¤¢¤ê¤¬¤È¤¦¤´¤¶¤¤¤Þ¤¹¡×
¡¡R: ¡Ö¡û¡û¤È¤¤¤¦ÆâÍƤòʹ¤¤¿¤¤¤È¸À¤¦¤³¤È¤Ç¤¹¤¬¡Ä¡×
¡¡S: ¡Ö³§¤µ¤ó¤Ï¤É¤¦¹Í¤¨¤Þ¤¹¤«¡©¡×
¡¡A: ¡Ö¼Â¤Ï¤³¤Î¾ì¹ç¡¢»ä¤Î´ÑÅÀ¤«¤é¤Ï¢¤¢¤¤¬¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¡×
¡ÖS¡×¤ÇÏäò¿¶¤ë¤È¤³¤í¡¢¤¼¤Ò¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡Ä
¤È¤¤¤¦¤Î¤ÏÃΤäƤ¤¤ë¿Í¤¬Â¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¤¬¡¢¤µ¤¢¡¢¤³¤³¤«¤é¤¬¾åµéÊÔ¡£¥Õ¥¡¥·¥ê¥Æ¡¼¥¿¡¼¤È¸Æ¤Ð¤ì¤ë¿Í¤¬¾å¼ê¤Ë»È¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤Î¤¬¼Â¤Ï¡ÖR¡×¡£Repeat¤Ç¡¢Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¤¯¤êÊÖ¤¹¤È¤³¤í¤¬Âç»ö¤Ê¤Î¤Ç¤¹¡£
¤³¤³¤Ç¼Â¤Ï¡¢Áê¼ê¤Î¼ÁÌä¤ò¿¾¯¸À¤¤´¹¤¨¤Æ(¥Ñ¥é¥Õ¥ì¡¼¥º¤·¤Æ)¡¢¼«Ê¬¤¬Åú¤¨¤ä¤¹¤¤Êý¸þ¤Ë»ý¤Ã¤Æ¤¤¤Ã¤Á¤ã¤¦¤ó¤Ç¤¹¡£
¤¿¤È¤¨¤Ð¡¢ÀèÆü¤Î¥Ó¥¸¥Í¥¹¡¦¥Õ¥¡¥·¥ê¥Æ¡¼¥¿¡¼¹ÖºÂÂθ³ÈǤǤΤä¤ê¤È¤ê¤òºÆ¸½¤·¤Æ¤ß¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
¡¡¼ÁÌä¼Ô¡§¡Ö¤¤¤í¤ó¤Ê¥Æ¥¯¥Ë¥Ã¥¯¤Ïʬ¤«¤Ã¤¿¤ó¤Ç¤¹¤¬¡¢·ë¶É
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡´·¤ì¤ë¤¿¤á¤Ë¤Ï¡Ø¾ì¿ô¡Ù¤òƧ¤à¤·¤«¤Ê¤¤¤ó¤Ç¤¹¤«¤Í¡©¡×
¤³¤ì¼Â¤ÏÆñ°×Å٤ι⤤¼ÁÌä¡£
³¤¤Ï¤³¤Á¤é