ロボカップアジアパシフィック2021あいち開催委員会事務局は「ロボカップアジアパシフィック2021の公式ホームページ」を6月28日にオープンした。「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」は2021年11月25日(木)から11月29日(月)まで、競技やイベントがAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で、シンポジウムがデザインホール（ナディアパーク内）で開催される。なお、オンサイト競技とバーチャル競技の両方を行うハイブリッド形式