近年加速する宇宙開発において注目される分野の一つに、宇宙での組み立て作業(宇宙組み立て:In-Space Assembly)がある。打ち上げのサイズに制約がある宇宙では、狭いスペースに収まるパーツから大きな構造物を組み立てることが重要であり、ロボット技術の活用が期待されている分野だ。宇宙用作業代替ロボットを開発するGITAI Japan株式会社は、開発中の単腕型作業ロボットS1による宇宙組み立て作業の地上での実証実験に成功し、そ