これまでsoraeでは規制地域を飛行するドローンを捕獲するためのシステムを紹介してきました。バズーカーを使うものからネットで捕獲するもの、そして鷹を使うものまでさまざまです。しかし今回紹介するドローンは一歩進んだ、「自動追尾でドローンを捕獲するドローン」です。
　


　
エンルートとLabRomance株式会社が共同で開発した「ドローン捕獲用ドローン」は、ターゲットドローンのロックオンに「画像処理」を利用します。そして、ロックオンしたドローンを高速で追尾するのです。また、追尾する速度を調整することもできます。
　
これまでもさまざまなドローンの捕獲システムが開発されてきましたが、それらはどれも手動（鷹除く）でした。そのような手動でのドローンの捕獲は位置の判断が難しく、また捕獲用ドローンの操作にもかなりの経験を要します。それなら、自動飛行でのドローン捕獲システムのほうが成功率が上回る可能性があります。
　

　
ターゲットをロックオンしたドローンは最終的に「吊り下げたワイヤー」で捕獲します。このワイヤーの機構はちょっとわからないのですが、動画を見ると確かにターゲットドローンがくるくるとワイヤーに巻き付く様子が見えます。まるで釣りのようですね！
　
エンルートはもともと測量や点検、観測、警備などの産業用のマルチコプター（ドローン）を開発しています。ですのでドローンも堅牢なものが多く、今回の動画でもドローンを捕獲しながら安定して飛行できていることがわかります。
　
つい先日にはカナダでドローンと航空機のニアミスがあったように、現在は悪意を持った操縦者によるドローンの排除システムが広く求められています。今回のようにドローンの捕獲プロセスに「自動操縦」を利用したシステムは、ドローン運用の新たな可能性を開拓しそうです。
　
Image Credit: 株式会社エンルート
■画像処理によるアンチドローンシステムを開発
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