AI搭載の自律型ヒューマノイドロボット「Figure 02」が登場
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AIロボット企業のFigureが、世界初の商業的に実現可能な自律型ヒューマノイドロボット「Figure 02」を発表しました。
Figure
https://www.figure.ai/
アメリカでは1000万件の未充足の求人があり、そのうち700万件は倉庫・輸送・小売業に関する求人であるといわれています。しかし、これらの求人を埋められる人材はアメリカには600万人しかいないとされており、さらにこれらの業種は離職率が高いという問題も抱えています。そんなアメリカで不足する求人をヒューマノイドロボットで満たすために設立されたのが、AIロボット企業のFigureです。
そんなFigureが、AI搭載の自律型ヒューマノイドロボット「Figure 02」を発表しました。Figure 02のスペックは全高5.6フィート(約1.7メートル)、最大積載量20kg、重量70kg、動作時間5時間、最大速度1.2メートル毎秒で、動力は電気です。
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実際にFigure 02が動作している様子は以下の動画でチェックできます。
Meet Figure 02 - the world's most advanced AI hardware pic.twitter.com/OeFekIuxuA— Figure (@Figure_robot) August 6, 2024
マニピュレーターは、16の自由度と人間と同等の強度を持った第4世代ハンドを実装しています。
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視覚としては、6台のRBGカメラを搭載したAI駆動のビジョンシステムを採用。
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CPUおよびGPUは前世代と比較してオンボードでのコンピューティングおよびAI推論パフォーマンスが3倍に向上しています。
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Figure 02のオンボードVLMは、オンボードのマイクとスピーカーを介して人間と直接会話することが可能。
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胴体部分に2.25kWhのバッテリーを搭載しています。
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アメリカのサウス・カロライナ州スパータンバーグにあるBMWの工場で、Figure 02を生産ラインで使用するというテストも行われています。
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100%自立型のニューラルネットワークでパーツの配置位置を学習することに成功。
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学習した行動はAIにより自動で修正されていくとのこと。
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なお、Figure 02の前世代モデルであるFigure 01は、OpenAIのVLMを搭載していました。FigureはFigure 01に10時間の映像を見せることで「コーヒーマシンを使ってコーヒーを入れる」という動作をトレーニングし、実際にコーヒーを入れる様子を動画で撮影し公開しています。
「人型ロボットがコーヒーを入れる動画」がAIロボティクスの未来にとって大きな一歩を示す理由とは? - GIGAZINE
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