旧ソビエト連邦で行われた宇宙開発では、有人宇宙船のソユーズに「Globus」と呼ばれる慣性航法装置が用いられていました。エンジニアのKen Shirriff氏がGlobusの修理とリバースエンジニアリングを行った際に複雑な内部機構や部品が明らかになっています。Inside the Globus INK: a mechanical navigation computer for Soviet spaceflighthttps://www.righto.com/2023/01/inside-globus-ink-mechanical-navigation.htmlGlobusは外