【大人の物欲　工作】電脳ブロックでロボットを作る！「レゴ・マインドストーム NXT」

2007年7月14日 9時0分

工作特集も今回で３回目。子供から大人まで楽しめる電脳ブロック「レゴ・マインドストーム NXT」を紹介しよう。

■"レゴ・マインドストーム NXT"はレゴじゃないの？

"レゴ・マインドストーム NXT"は、コンピューターが内蔵されたレゴ・ブロック"NXT"を使って、ロボット工作とプログラミングの両方を体験できるのが特徴だ。ブロックを組み合わせるだけでなく、コンピューターもあわせて楽しめるところが、レゴとの違いだ。"レゴ・マインドストーム NXT"の元になった"教育用レゴ・マインドストーム NXT"は、国内外を問わず多くの教育機関で、楽しく最先端の科学と技術を学ぶために使用されている。


"レゴ・マインドストームNXT"の中身	"レゴ・マインドストームNXT"の化粧箱

"レゴ・マインドストーム NXT"の頭脳ともういえる"NXT"は、後述するタッチセンサーや音センサーを接続するための４つの入力ポートと、モーターを制御する３つの出力ポートを備える。USB接続またはBluetooth接続により、パソコンとNXT間で、プログラムやデータのダウンロード/アップロードができる。プログラミングには、付属の専用ソフトウェア「レゴ・マインドストーム NXT ソフトウェア」を使用する。


コンピューターが内蔵された"NXT"	インターラクティブ・サーボモーター

付属のセンサーは、タッチセンサーと音センサー、光センサー、超音波センサーの４つ。タッチセンサーは、"NXT"が周囲の状況を関知したり、反応したりするのに必要なパーツ。音センサーを使用すると、音を聞いたり、音に反応することができる。光センサーは、光や色を検知するためのパーツ。超音波センサーは、人間でいう"目"の代わりになるパーツで、物体までの距離を測定したり、動きに反応できる。


左がタッチセンサー、右が音センサー	左が光センサー、右が超音波センサー

■実際に自動車を作ってみよう

早速、"レゴ・マインドストーム NXT"で、作品を作ってみよう。
小冊子に設計図が描かれている自動車は、もっとも簡単な作品の一つだ。"NXT"に内蔵されたプログラムを使用するため、"NXT"とパソコンとを接続する必要がなく、誰でも手軽に"レゴ・マインドストーム NXT"の世界を楽しむことができる。組み立ては、イラストを見ながらパーツを組み合わせるだけなので、パーツ探しには、若干苦労する人もいるかもしれないが誰でも組み立てることができる。イラストごとに使用するパーツを揃え、組み立て場所を確認しながら作業しよう。


インテリジェント・サーボモーターにパーツを組み込んでいく	ここまで来れば、完成まであと一息だ

作業は全20工程だが、ゆっくり組み立てても、約１時間で自動車を完成できる。自動車が完成したら、オレンジ色のボタンを押して"NXT"を起動し、「My Files」-「Software files」-「Demo」-「Demo Run」を選択しよう。自動車が動き回って、「ド・レ・ミ」という音が流れるはずだ。