2012年5月8日、エスティマハイブリッドがマイナーチェンジしました。全車に、パナソニックの微粒子イオン「ナノイー」とスーパーUVカットガラス（フロントガラス）を採用することで快適性を向上させています。また車両接近通報装置を装備してEV走行時の安全性を向上させています。さらに新色のグレイッシュブルーマイカメタリック、アイスチタニウムマイカメタリックを設定しています。そして、注目ニュースといえるのは、エスティ