2012年5月1日から先進技術を利用してドライバーの安全運転を支援するシステムを搭載した先進安全自動車（ASV）に対する自動車重量税および自動車取得税の減税措置が始まりました。その内容は、自動車重量税が対象税額の50%軽減、自動車取得税が取得価格から350万円控除となっています。対象となるのは、衝突被害軽減ブレーキを搭載した22tを超える貨物自動車、13tを超えるトラクター、8tを超え22t以下の貨物自動車が対象で、乗用車