２００９年８月、フロアマットを２重に敷いていた「レクサスES350」に乗った４人が、カリフォルニア州サンディエゴ郊外で死亡する事故が発生。これを受け、同年１１月２５日にトヨタは「適切にフロアマットを敷いていなかった」として自社の責任を否定しながらも、米国内で販売した8車種の乗用車計約426万台を対象にペダルの無償交換などのリコールを行うと発表した。しかし翌年1月には、フロアマットとは関係なく、アクセルペダル