川崎市、2027年に自動運転EVバス「レベル4」を社会実装へ 川崎駅周辺巡回と羽田連絡線の2ルート、関係8社とEVバスを公開
写真左から、LocaliST株式会社 代表取締役社長 有吉亮氏、損害保険ジャパン株式会社 横浜中央支店長 島田和宏氏、A-Drive株式会社 代表取締役社長 岡部定勝氏、川崎鶴見臨港バス株式会社 取締役社長 野村正人氏、(写真中央) 川崎市市長 福田紀彦氏、アイサンテクノロジー株式会社 代表取締役社長 加藤淳氏、株式会社ティアフォー 執行役員CSO 三好航氏、株式会社京三製作所 代表取締役社長 國澤良治氏、KDDI株式会社 南関東総支社長 加藤友一氏（関係事業者としてはこの他に三菱商事が名前を連ねる）
自動運転「レベル4」は、特定の範囲や場所で、天候や速度など特定の条件下で、車の自動運転システムがドライバーに替わってすべての運転を行うこと。自動運転EVバスの車両価格は1台約9,900万円。全額、国の補助金で購入した。
自動運転レベル4を搭載した自動運転EVバス。当面は1台で2ルートを走行する
バス路線のルートは2本で、羽田連絡線（天空橋駅〜大師橋駅）と川崎病院線（川崎駅前と市立川崎病院の巡回）。羽田連絡線は羽田空港を経由して川崎大師周辺を走るルートとなり、東京都大田区と神奈川県川崎市をまたぐルートとなる。都道府県をまたぐルートでの「レベル4の自動運転バスの社会実装を目指す実証実験」は日本初となる。
羽田連絡線は往復が約4.4kmとなる。都道府県をまたぐルートは全国初。多摩川スカイブリッジを走行する
川崎市役所を含む川崎駅周辺の巡回ルート「川崎病院線」。1日30万人以上が利用する川崎駅前を自動運転バスが走行する。一周約1.3km。
■川崎市が2027年に自動運転EVバスの実用化へ 市長が自動運転のしくみを解説：
●バスの運転手不足による減便、自動運転バスの実用化が急務
今回のプロジェクトの事業主体は川崎市、川崎市長の福田氏が登壇した。川崎市は今年、市制100周年を迎えた。多くの深刻な社会課題に挑んでいるが、そのうちのひとつにバスの運転手不足をあげた。
川崎市の福田紀彦市長
福田市長は「市民の脚となる自動運転EVバスは、一刻も早く「レベル4」で社会実装するということが大切。今日は多くのメンバー(8社)に恵まれて、このプロジェクトを展開することが発表できてうれしい」と語った。
川崎市は市制100周年を迎えた。
自動運転EVバスの運行は川崎鶴見臨港バスが担当する。東京や神奈川などの都市部でも、バスの運転士不足は深刻な社会課題となっている。川崎市でも人口は増加傾向にある一方で、運転士不足からのバス減便が発生し、平成30年と比較すると令和4年は一日あたり2,000便ものバスが減便となっている。この状況を打破するためには自動運転EVバスの早期導入が急務となっている。
川崎鶴見臨港バス株式会社 取締役社長 野村正人氏。「通勤通学の皆様をはじめ、お子様からご高齢の方まで、バスは全ての方にとってなくてはならない存在」減便が続く状況に悔しさをにじませた。
今回のプロジェクトは、運転手不足が深刻化している状況を踏まえ、自動運転と有人運行の組み合わせによる地域交通の環境形成に向けて、地域特性に応じた自動運転バスの戦略的な導入となる。なお、川崎鶴見臨港バスは昨年、川崎で「レベル2」の実証実験を実施している。
●自動運転EVバス「レベル4」社会実装までのロードマップ
気になる自動運転EVバス「レベル4」社会実装までのプロセスとロードマップも今回、具体的に発表された。今年度(2024年度)は、バスの運転資格を持った運転士が乗って自動運転で走る「レベル2」と手動運転を併用して実証実験を実施、そのデータに基づき、2025年度以降は順次自動運転区間を増やしつつ、「レベル4」の認可が下りれば、バスの運転資格を持たない立会人が乗車して安全を確保した上で、「レベル4」の実証実験を行い、2027年度に「レベル4」の社会実装を行う、というロードマップを公開した。
実証実験の段階から、一般の人も乗車できるようにする。2024年度の乗車は関係者のみ。2025年以降は一般の人も乗車できるようにする。まずは無料、やがては有料化を検討している。
●最先端技術と最新の自動運転EVバス車両の導入
自動運転技術と自動運転EVバス車両については、ロボスタ読者ならご存じのアイサン、A-Drive、ティアフォーらが開発中のものだ。自動運転ソフトウェアはティアフォーの「Autoware」（世界20カ国以上で活用実績）を搭載。通信はKDDIが担当する。
自動運転バス車両は、バッテリーの性能を高め、航続距離を1.3倍にアップした最新型EV車両（ティアフォー製 Minibus v2.0）を全国に先駆けて導入する。（写真のEVバスのデザインはホワイトレーベル版。カラーリングは変更になる予定）
ティアフォー製 自動運転EVバス「Minibus v1.0」の後部外観（導入するのはMinibus v2.0）
車両の前後左右にLiDARやセンサーが搭載され、安全運転を支えている
「Minibus v1.0」のコクピット（運転席:導入するのはMinibus v2.0にアップグレード予定）
自動運転のシステムは、高精度3次元地図情報と高度なセンサー技術、さらに信号機連携も導入している。自動運転時の最高速度は35km/hで、安全で効率的な運行を確保している。
EVバス車両と信号機が通信により連携（信号協調）技術が搭載されている
走行中の自動運転の情報や様子は、車内のモニターで確認できる仕様になっている
EV（電動）自動運転バスに再生可能エネルギー由来の電力を用いることで、2050年の脱炭素社会の実現を目指す。これは「かわさきカーボンゼロチャレンジ」に寄与すると捉えている。
この日は報道関係者にも走行試乗体験などは実施されなかったが、一般の人が乗車体験できる情報を含め、追加の情報があれば、引き続きお伝えしていきたい。
●各組織の役割
川崎市 事業主体
川崎鶴見臨港バス 自動運転車両の運行
アイサンテクノロジー 車両・システム総合調整、3D地図の提供
A-Drive 実証実験統括、自動運転車両販売
ティアフォー 自動運転車両および自動運転システムの開発
損害保険ジャパン 自動運転専用保険の提供、緊急時体制構築支援
KDDI 自動運転ルート及び遠隔監視室の通信調査・通信提供
京三製作所 信号連携機器に関する調整
LocaliST 社会受容性に関する企画運営
