鹿島は、溶接量が多い大型鉄骨柱を主な対象として、柱の全周溶接に伴う一連の繰り返し作業を全自動化する多関節型アームの新型「マニピュレータ型現場溶接ロボット」を開発し、工事現場に実導入した。●自動化のため新技術を開発、実装このロボットは、今回新たに開発した「開先(かいさき)センシング機能」（部材同士を繋ぎ合わせるために、溶接材料で埋める隙間をセンシング）と「スラグ除去機能」（溶接時に表面に発生する不純物