愛知県は2022年12月17日(土)に、豊田スタジアムにおいて「サービスロボット社会実装推進事業」(ARX:AICHI ROBOT TRANSFORMATION)を開催し、「サービスロボット実証実験」にはサービスロボット5機が、「サービスロボットプロモーション」には8機が参加した。当日、豊田スタジアムでは「NTT JAPAN RUGBY LEAGUE ONE」の「トヨタヴェルブリッツ対静岡ブルーレヴス」の試合が行われ、観戦に訪れた来場者に向けてロボットたちが披露され