「快盗戦隊ルパンレンジャー VS 警察戦隊パトレンジャー ファイナルライブツアー2019」公演内第二部のキャストトークショーにて、出演キャストによるキャラクターソングの歌唱が決定した。2月10日（日）に最終回を迎えるテレビ番組「快盗戦隊ルパンレンジャー VS 警察戦隊パトレンジャー」（午前9：30〜テレビ朝日系）。そのフィナーレを飾るイベント「快盗戦隊ルパンレンジャー VS 警察戦隊パトレンジャー ファイナルライブツアー