日本郵便株式会社が発行する「アニメ・ヒーロー・ヒロインシリーズ」切手のシリーズ第20集として、『ドラえもん』の発行が2013年6月4日に決定した。「アニメ・ヒーロー・ヒロインシリーズ」は、2003年から発行された前身の企画より続くシリーズで、「日本のアニメ」の代表的な作品・キャラクターを題材に、これまでに26集が発行されている。「ドラえもん」（原作：藤子・F・不二雄）は、22世紀からタイムマシンに乗ってやってきた