愛知県では、商業施設、病院、農園(ファーム)など、県内の様々な施設でサービスロボットの実証実験を実施し、愛知県のロボット技術や先端的な社会の姿を県内外に発信していく活動として「サービスロボット社会実装推進事業」(あいちロボットトランスフォーメーション:ARX)を2019年度から実施している。2023年度も2023年11月から2024年2月の期間内で、商業施設と病院で実施され、求められているロボットの概要が発表され、実証実験