世界中で自動運転車が急速に路上に進出しているなか、それがもたらすとされる路上の安全などの利点は、自動運転車が路上の半数以上を占めるまで実現されないのではと主張する人たちがいる。懸念事項は人間があまりにエラーを起こすことから、安全な走行プランに邪魔がはいることだ。だがIllinois大学Urbana-Champaign校から、わずかな自動運転車の導入で路上の混雑は緩和されるという研究結果が報告された。ファントムジャム（事故