近年の稲作は経営面積の大規模化や作業効率向上のため、ほ場(作物を栽培する田畑、農園)の大区画化が進む一方で、ほ場の地力低下や地力のバラツキが起こり、収量や生育・品質の均一化が課題としてあがっている。そこで、ヤンマーホールディングス株式会社のグループ会社であるヤンマーアグリ株式会社は、2020年10月14日、生育の均一化と収量の安定化を目指し、施肥マップデータに基づいた施肥量を自動でコントロールする密苗直進ア